Описание линии по переработке свежих яблок
В этом решении мы основываемся на том, что продукция поступает на фабрику в полностью загруженных деревянных контейнерах. Контейнеры подаются на роликовый конвейер (часть робота, используемая для снабжения линии). Робот забирает контейнеры один за другим и погружает их в бак с водой так, чтобы яблоки выплывали. Затем контейнеры наклоняются для того, чтобы извлечь весь продукт и помещаются на разгрузочный роликовый конвейер.
Яблоки погружаются в воду и посредством пульверизаторов воды выталкиваются в сторону разгрузочного роликового элеватора. Вода постоянно циркулирует и используется повторно с целью сокращения количества ее потребления. Затем продукт поступает на сортирующий роликовый конвейер, где операторы (количество которых может различаться в зависимости от производственной мощности линии) вручную сортируют яблоки, чтобы устранить поврежденные фрукты.
Яблоки поступают в моечный сектор для окончательной тщательной мойки под пульверизатором и затем предварительно сушатся вентилятором. В этом частном случае продукт поступает на элеватор с двумя проходами. На конвейер с двумя проходами, снабжающий в данном случае электронный сортировщик с 6+1 выходами. Число выходов определяется исходя из ваших потребностей.
Продукт можно сортировать по весу, цвету и диаметру. Затем яблоки загружаются на легкие слайды, передающие их на конвейеры для ручной упаковки.
По вашему запросу упаковывание может быть автоматизировано. Продукт может быть упакован в контейнеры различных типов: заранее сформированные картонные подносы или картонные подносы, сформированные одновременно, деревянные или пластиковые ящики или перфорированные пластиковые пакеты.
Состав линии по переработке яблок:
1. Робот для снабжения контейнеров
Оборудован язычками для поочередного забора контейнеров из стопки. Имеет резервуар для погружения, моторчик для вращения погруженных контейнеров и складывания пустых контейнеров обратно в стопку. Состоит из профилей и профилированных листов из стали марки AISI 304 и окрашенной стали.
2. Резервуар для мойки яблок
Дополнен передающим каналом для погружения кабин и роликовым элеватором. Дополнен каналами воды и насосом для циркуляции воды. Состоит из профилей и профилированных листов марки AISI 304.
3. 1 Роликовый сортирующий стол и элеватор
Ширина – 0,8м. Состоит из профилей и профилированных листов марки AISI 304. Ролики из ПВХi с нейлоновыми головками. Боковые платформы для операторов у секции сортировки. Ремень для сбора отходов. Приводится в движение с помощью моторчика с разными скоростями. Конвейеры - из материала, пригодного для работы с пищевыми продуктами.
4. 1 Группа для мойки щеткой
Габариты 2,2x0,8 м. Состоит из профилей и профилированных листов из стали марки AISI 304 и окрашенной стали. Дополнена гидравлической схемой для мойки и секцией для предварительной сушки с губчатыми резиновыми роллерами и вентиляторами. Приводится в движение с помощью моторчика с разными скоростями.
5. 1 канал снабжения с двумя проходами
Используется для подачи продуктов на линию, если есть угол 90°. Состоит из профилей и профилированных листов из стали марки AISI 304 и окрашенной стали. Приводится в движение с помощью моторчика с разными скоростями.
6. 1 конвейер с двумя каналами
Приводится в движение с помощью моторчика с разными скоростями.
7. 1 электронный сортировщик по весу мод. CR 90 с роликовой конвейерной системой с двумя проходами, 6+1 боковыми выходами
Состоит из профилей и профилированных листов из стали марки AISI 304 и окрашенной стали. Мягкая разгружающая система у боковых упаковочных столов, расположенная справа и слева и оборудованная лотком для пустых контейнеров. Приводится в движение частотным вариатором.
Система по определению веса состоит из промышленного ПК, легко программируемого с монитором, клавиатурой и электрической панелью. Система электронным образом определяет вес различных фруктов с помощью загрузочных ячеек. Цифровая обработка весового сигнала для устранения вибраций машины.
Каждая пустая тара индивидуально взвешивается для достижения точной калибровки. Этот вес вычитается из веса тары с фруктом в динамике для получения наиболее точного веса нетто. Колебания температуры и веса каждой пустой тары компенсируются во время работы машины.
8. Дополнительный сортировщик по диаметру и весу с камерой CCD (ПЗС**- прибор с зарядовой связью) по диаметру и цвету
Оптическая система для определения диаметра и цвета фруктов с камерой CCD. Защитная коробка и система освещения.
ДИАМЕТР
Система определения диаметра основана на определении формы фруктов с помощью камеры CCD. Камера получает изображение фрукта и с помощью лицензионной программы для обработки изображений определяется форма фрукта, проектированного на конвейер. На основе данного заданного изображения вычисляются габариты фруктов (длина, объем, экваториальный диаметр). Габариты анализируются индивидуально для каждого сортируемого фрукта. С помощью простого пользовательского интерфейса возможно задать нужную программу для получения желаемого результата. Камера может контролировать два смежных канала.
ЦВЕТ
Система определения цвета основана на камере CCD. Она позволяет сканировать всю поверхность фрукта во время вращение (вращение происходит с помощью роллера, расположенного внизу каждого кармана). Лицензионная программа позволяет контролировать области распределения цветов фрукта и указывает процент проверенной поверхности. С помощью пользовательского интерфейса можно легко задать программу и контролировать процент цвето-тени фрукта. Камера может контролировать два смежных канала.
9. 1 Главная электрическая панель управления (щит управления, приборная доска) с кабелями для данной машины
