Описание линии сортировки овощей и фруктов (с мойкой)
Линия подачи
Линия подачи состоит из опрокидывателя, водяного желоба и подъемника продуктов из воды, который будет выгружать контейнеры один за другим и устанавливать в другое место. Насос создает поток воды для транспортировки яблок по желобу к подъемнику.
Подъемник так же используется как инспекционный стол, где вручную отбираются продукты второго, третьего сорта.
Электронный сортировщик 10+1
Машина состоит из разделителя и сортировщика.
Разделитель состоит из двух ремней разной длины V-образной формы. Они направляют продукты друг за другом по очереди на сортировщик. Каждый ремень движется с разной скоростью, благодаря чему они не повреждают друг друга. Заканчивается разделитель транспортировочным клапаном из мягкой материи, который аккуратно направляет продукты в каретки сортировщика амортизируя падение.
Каждая дорожка сортировщика оснащена каретками, установленными на высоте 95,25 мм, которые транспортируются единой цепью. В машине находится одна цепь, предотвращающая синхронизацию с другими цепями по всей длине механизма. Каждая каретка защелкивается на цепи и легко снимается и заменяется вручную без каких-либо инструментов. Каретки состоят из основания (часть каретки крепящаяся к цепи) и 2 колесиков из мягкой резины, закрепленных на нем. Колесики вращают продукт только во время попадания под камеру. Это позволяет рассмотреть продукт со всех сторон, определить его цвет и диаметр. Каретки могут выгружать продукт с сортировщика как на левую, так и на правую сторону.
Каретки подходят для всех круглых продуктов разного размера от 40 до 120 мм, таких как косточковые, цитрусовые, яблоки, томаты и продукты большего размера.
Преимущества перед другими машинами:
- Более точное взвешивание (специальный запатентованный ролик)
- Вращение продукта под камерой для определения цвета и размеров (опция)
- Высокая производительность - высокая степень заполнения
- Выгрузка продукта на две стороны машины (для машин с одной дорожкой)
- Технология - модульная рама (собирается из отдельных блоков, удобно для транспортировки, есть возможность удлинения линии)
- Система автоматического натяжения цепи (пневматика)
Цепной механизм оснащен пневматической системой, которая постоянно держит цепь в нужном натяжении.
Линия оборудована двусторонними датчиками веса для обеспечения высочайшей точности при взвешивании с максимальным отклонением +/- 1 г на максимальной скорости 15 кареток в секунду.
Скорость сортировочной машины может регулироваться от 6 до 15 кареток в секунду на одной дорожке. Максимальная скорость при сортировке яблок не более 8 кареток в секунду ввиду хрупкости продукта.
Машина представляет собой единую структуру из сортировщика и разделителя, что важно при обращении с таким нежным продуктом как яблоко. Каркас сделан из комбинации крашеной стали и алюминия. Ножки машины сделаны из оцинкованной стали.
Сортировщик включает 10 выходов, плюс один для продуктов с неопределенными параметрами. Каждый выход снабжен вращающейся круглой щеткой, которая мягко транспортирует продукты. Сортировщик оснащен электронной системой контроля в комплекте с пультом управления, контроллерами, ПК, принтером, клавиатурой, программами Microsoft Windows и Интернет соединением.
Рабочий язык: английский, по запросу любой другой, русский.
Компьютер сохраняет результаты сортировки, что позволяет видеть результаты вашего производства и качества продукции. Информация может записываться как целый день, так и для отдельных партий продукции отдельно. Вся информация об общем количестве в килограммах, штуках и времени сортировки хранится в памяти компьютера. Таким образом, вы полностью контролируете ваш урожай.
Система камер
Камера служит для определения дефектов, которая работает с различными параметрами. Стратегически расположенная над разделителем (где каждый продукт в отдельности поступает на линию и хорошо просматривается) она имеет доступ к каждому продукту, чтобы измерить и посчитать параметры для последующей их классификации. Пользователь может измерить продукты по трем параметрам: цвету, диаметру, цвету/диаметру.
Для измерения цвета используется цифровая камера RGB. Для измерения диаметра - цифровая камера IR. Для диаметра максимальное отклонение 1 мм от размера продукта.
Цвет
Система сканирования цвета (CS) - система сортировки по цвету, которая интегрируется в электронную систему сортировки по весу. Система состоит из специальной камеры и вспомогательного компьютера. Камера определяет цвет во время того, как продукт вращается под ней, что позволяет полностью сканировать его. Компьютер измеряет результаты сканирования и точно определяет цвет.
CS уникальна, абсолютно отличается от других существующих систем измерения цвета.
Система была разработана после долгих лет испытаний и многочисленных исследований в области быстродействующей электронной аппаратуры, которые привели к изобретению самой современной компьютерной технологии.
Особенности системы CS
- Камера способна распознать более чем 16 млн.различных цветов и оттенков
- Специально разработанный компьютер может производить более 4 млн. измерений цвета в секунду
- CS система может полностью отсканировать и отсортировать более 25 сторон в секунду (более 12 продуктов в секунду на одной дорожке)
- CS система берет более 6000 тысяч проб цвета каждого продукта и создает своеобразную "карту" шкурки
- Ограничения по сортировке могут быть установлены на все измеряемые параметры, для определения конечного числа цветовых групп
Преимущества системы CS
- Однородная сортировка по цвету
- Интерпретация цвета идет из одного источника (когда как при ручной сортировке она варьируется)
- Бесперебойная сортировка (машина не переутомляется как люди)
- Высокая точность за счет использования цифровой технологии
- Простая в управлении операционная система (самообучающая система)
Удобство для пользователя
При сортировке пользователь способен отслеживать измеренные параметры каждого продукта и видеть сканирование цвета каждого из них на экране.
Система измерения диаметра
Система измерения диаметра (IR система) может быть использована для измерения размера круглых продуктов с точностью 1 мм от размера продукта (ср.кв.откл.). Для очень точной сортировки по размеру используется комбинация сортировки по весу и размеру.
Система камер DUAL VISION
Cенсоры
- max размер продукта: 130 мм
- max скорость машины: 15 шт/сек
- Размер пикселей: 2 мм2
- Кол-воуглов обозрения: на дорожку 2
- Подсветка светодиоды
Цвет
- Тип камеры: цифровая RGB
- Мин.цветовая область: 2%
- Область измерения цвета: 100%
Диаметр
- Тип камеры: цифровая IR
- Ст.отклонение: 1% при среднем диаметре.
Схема линии
